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2022-04-13 16:58

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近年來(lái)，毫米波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，成為零部件供應(yīng)商的焦點(diǎn)。ADS系統(tǒng)需要多種傳感器共同工作，毫米波雷達(dá)由于其諸多優(yōu)點(diǎn)，是ADS不可缺少的核心傳感器，也是自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的核心傳感器。

近年來(lái)，毫米波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，成為零部件供應(yīng)商的焦點(diǎn)。ADS系統(tǒng)需要多種傳感器共同工作，毫米波雷達(dá)由于其諸多優(yōu)點(diǎn)，是ADS不可缺少的核心傳感器，也是自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的核心傳感器。

在自動(dòng)駕駛傳感器領(lǐng)域，看似沉寂的毫米波雷達(dá)開(kāi)始走紅。毫米波雷達(dá)可能沒(méi)有相機(jī)滲透率那么高，也可能沒(méi)有帶光環(huán)的激光雷達(dá)那么有未來(lái)感，但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)也越來(lái)越成為不可缺少的一部分。與昂貴的激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)無(wú)疑能更好地應(yīng)對(duì)接地氣、復(fù)雜多變的天氣條件，技術(shù)上也很成熟。

如果無(wú)人駕駛技術(shù)真的想上路，比較重要的技術(shù)難點(diǎn)是，汽車(chē)非常了解現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通情況，因此需要使用雷達(dá)裝置。在這個(gè)階段，主流無(wú)人駕駛研發(fā)技術(shù)都選擇了激光雷達(dá)，選擇了“不尋常的道路”的口罩選擇了毫米波雷達(dá)。那么，兩種雷達(dá)技術(shù)的區(qū)別是什么？

激光雷達(dá)主要發(fā)射激光束檢測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量。車(chē)載激光雷達(dá)通常使用多個(gè)激光發(fā) 射器和接收器構(gòu)建三維點(diǎn)云圖像，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)環(huán)境感知。從目前車(chē)輛用激光雷達(dá)來(lái)看，機(jī)械多線束激光雷達(dá)是主流方案。激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是其勘探范圍更廣，勘探精度更高。但是騎士的缺點(diǎn)也很明顯。雨雪霧等極端天氣，性能下降，收集的數(shù)據(jù)量太多，價(jià)格非常昂貴。目前，百度和谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)身上的64位激光雷達(dá)達(dá)到70萬(wàn)元。激光發(fā) 射器線束越多，每秒收集的云點(diǎn)越多，檢測(cè)性能也越好。但是線束越多，激光雷達(dá)的價(jià)格就越貴，64線束的激光雷達(dá)價(jià)格是16線束的10倍。

作為ADAS不可缺少的核心傳感器類(lèi)型，毫米波雷達(dá)從上個(gè)世紀(jì)開(kāi)始被用于高級(jí)汽車(chē)，技術(shù)相對(duì)成熟。由于毫米波的波長(zhǎng)在厘米波和光波之間，所以毫米波同時(shí)具有微波和光電導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，其導(dǎo)向頭具有體積小、質(zhì)量輕、空間分辨率高的特點(diǎn)。另外，毫米波導(dǎo)引頭具有較強(qiáng)的穿透霧、煙、塵的能力，與激光雷達(dá)相比具有很大的優(yōu)勢(shì)。毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也很直觀。檢測(cè)距離受到頻段損失的直接限制(遠(yuǎn)距離檢測(cè)需要使用高波段雷達(dá))，無(wú)法檢測(cè)行人，無(wú)法準(zhǔn)確建模周?chē)乃姓系K。由于技術(shù)相對(duì)成熟，毫米波雷達(dá)在單價(jià)方面只有激光雷達(dá)的9牛1毛，單體價(jià)格約為100美元左右。另外，對(duì)車(chē)載毫米波雷達(dá)的市長(zhǎng)/市場(chǎng)需求也相對(duì)較大，預(yù)計(jì)規(guī)模效率將進(jìn)一步降低。進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著汽車(chē)市場(chǎng)的需求和技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)毫米波雷達(dá)進(jìn)入了蓬勃發(fā)展的時(shí)期。今后，無(wú)論是高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)，毫米波雷達(dá)都將成為汽車(chē)較核心的傳感器之一。國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)技術(shù)剛剛起步，力量較弱，但出現(xiàn)了勇敢的創(chuàng)業(yè)者，他們正在探索，實(shí)現(xiàn)突破，并且已經(jīng)取得了成功。期待國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)芯片和車(chē)輛應(yīng)用，使我國(guó)汽車(chē)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)擺脫受制于人的局面。

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