毫米波雷達技術與激光雷達技術的區(qū)別
近年來，毫米波雷達廣泛應用于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，成為零部件供應商的焦點。ADS系統(tǒng)需要多種傳感器共同工作，毫米波雷達由于其諸多優(yōu)點，是ADS不可缺少的核心傳感器，也是自動駕駛和無人駕駛的核心傳感器。
在自動駕駛傳感器領域，看似沉寂的毫米波雷達開始走紅。毫米波雷達可能沒有相機滲透率那么高，也可能沒有帶光環(huán)的激光雷達那么有未來感，但在自動駕駛領域，毫米波雷達也越來越成為不可缺少的一部分。與昂貴的激光雷達相比，毫米波雷達無疑能更好地應對接地氣、復雜多變的天氣條件，技術上也很成熟。
如果無人駕駛技術真的想上路，比較重要的技術難點是，汽車非常了解現(xiàn)實中復雜的交通情況，因此需要使用雷達裝置。在這個階段，主流無人駕駛研發(fā)技術都選擇了激光雷達，選擇了“不尋常的道路”的口罩選擇了毫米波雷達。那么，兩種雷達技術的區(qū)別是什么？
激光雷達主要發(fā)射激光束檢測目標的位置、速度等特征量。車載激光雷達通常使用多個激光發(fā) 射器和接 收器構建三維點云圖像，實現(xiàn)實時環(huán)境感知。從目前車輛用激光雷達來看，機械多線束激光雷達是主流方案。激光雷達的優(yōu)點是其勘探范圍更廣，勘探精度更高。但是騎士的缺點也很明顯。雨雪霧等極端天氣，性能下降，收集的數(shù)據(jù)量太多，價格非常昂貴。目前，百度和谷歌無人駕駛汽車車身上的64位激光雷達達到70萬元。激光發(fā) 射器線束越多，每秒收集的云點越多，檢測性能也越好。但是線束越多，激光雷達的價格就越貴，64線束的激光雷達價格是16線束的10倍。
作為ADAS不可缺少的核心傳感器類型，毫米波雷達從上個世紀開始被用于高級汽車，技術相對成熟。由于毫米波的波長在厘米波和光波之間，所以毫米波同時具有微波和光電導的優(yōu)點，其導向頭具有體積小、質(zhì)量輕、空間分辨率高的特點。另外，毫米波導引頭具有較強的穿透霧、煙、塵的能力，與激光雷達相比具有很大的優(yōu)勢。毫米波雷達的缺點也很直觀。檢測距離受到頻段損失的直接限制(遠距離檢測需要使用高波段雷達)，無法檢測行人，無法準確建模周圍的所有障礙。由于技術相對成熟，毫米波雷達在單價方面只有激光雷達的9牛1毛，單體價格約為100美元左右。另外，對車載毫米波雷達的市長/市場需求也相對較大，預計規(guī)模效率將進一步降低。進入21世紀后，隨著汽車市場的需求和技術的發(fā)展，汽車毫米波雷達進入了蓬勃發(fā)展的時期。今后，無論是高級輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是無人駕駛產(chǎn)業(yè)，毫米波雷達都將成為汽車較核心的傳感器之一。國產(chǎn)毫米波雷達技術剛剛起步，力量較弱，但出現(xiàn)了勇敢的創(chuàng)業(yè)者，他們正在探索，實現(xiàn)突破，并且已經(jīng)取得了成功。期待國產(chǎn)毫米波雷達芯片和車輛應用，使我國汽車毫米波雷達產(chǎn)業(yè)擺脫受制于人的局面。
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